无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与，用机器替代人工或者人机协作的配送方式，达到提高效率、减少成本的目的。其需求场景众多，包括快递、外卖、B2C零售、商超便利、生鲜宅配、餐馆/KTV配送、C2C配送需求等。ZLG作为无人配送星空（中国）体育官方网站供应商，为行业用户提供CAN接口扩展方案、远程监控诊断方案和故障排查方案，助力推进无人配送行业进程。 资料下载
CAN接口扩展方案
远程监控诊断方案
故障排查方案
CAN接口扩展方案
目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用CAN-bus现场总线通讯，而高端AI的IC和工控机都缺乏CAN接口设计。基于此需求，ZLG推出MiniPCIe接口、PCIe接口和以太网接口等多种CAN接口扩展方案。
- 满足任意操作系统驱动需求；
- 方便自行设计CAN收发电路；
- 电磁隔离、DC/DC电源隔离，3500VDC隔离电压；
- 10M/100M/1000M自适用以太网接口，2KV电磁隔离；
- 每路CAN支持高达254个连接。
应用特点
选型表
| 应用 | 推荐型号 | CAN路数 | 发送能力 | 接收能力 | 功耗 | 工作温度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MiniPCIe接口扩展CAN口 | MninPCIeCAN-II | 2 路 | 4000 帧 / 秒 | 14000 帧 / 秒 | 660mW | -40℃ ~+85℃ |
| PCIe接口扩展CAN口 | PCIe-9140I | 4 路 | 4000 帧 / 秒 | 14000 帧 / 秒 | 5000mW | -0℃ ~+80℃ |
| 以太网接口扩展CAN口 | CANET-4E-U | 4 路 | 8000 帧 / 秒 | 12000 帧 / 秒 | 3350mW | -40℃ ~+85℃ |
远程监控诊断方案
随着无人配送行业进程不断推进，总线数据记录和实时定位需求显得尤为重要。同时，试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。ZLG针对此行业痛点，为行业用户提供“CANDTU系列星空（中国）体育官方网站+ZWS-CAN智慧云”方案。
- P57防护等级，抗冲击震动；
- 格式转换为任意软件分析；
- 1路4G与1路北斗/GPS定位，可实时对接云平台；
- 支持长时间记录、条件记录、预触发记录和定时记录。
应用特点
选型表
| 应用 | 推荐型号 | CAN路数 | 记录方式 | 4G传输 | 北斗/GPS定位 | RTC实时时钟 | 云端曲线分析 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 本地CAN数据记录 | CANDTU-200R-mini | 2 路 | 板载电子硬盘 | - | - | 支持 | - |
| 云端CAN数据记录 | CANDTU-200UWGR | 2 路 | SD卡 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| CANDTU-200UWGR | 4 路 | SD卡 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
故障排查方案
无人配送故障排查方面，ZLG提供CANScope分析仪系列星空（中国）体育官方网站和便携式PA2000mini功率分析仪。针对底层线控故障问题，CANScope分析仪可从物理层、链路层和应用层快速定位故障，以便优化线控设计。基于电机效率和整机功耗控制需求，便携式PA2000mini功率分析仪可轻松进行上车测试。
- 从物理层、链路层、应用层等多层次分析，快速定位故障；
- 集成眼图分析、信号质量分析、FFT分析等多种分析插件；
- 可同步采集所有相，精确测量直流/交流电压、电流和功率参数；
- 提供波形趋势图分析、FFT分析、谐波分析等丰富的测量分析功能。
应用特点
选型表
| 故障排查项目 | 测试设备 | 推荐型号 | 设备规格 |
|---|---|---|---|
| 波特率定位异常节点 | CANScope总线综合分析仪 | CANScope-Pro | M12 型标准CANbus 通信线缆 鳄鱼夹DC 电源线 信号质量分析插件 全自动测试仪插件 |
| 总线信号质量分析 | |||
| 总线利用率测试 | |||
| 总线阻抗压力测试 | |||
| 电机效率 | PA功率分析仪 | PA2000mini | 基本精度：0.05% 测量带宽：DC/0.1Hz-500KHz 测量通道：4ch（典型） 整机功耗 最高采样率：500KS/s |
| 整机功耗 |
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