在插针机中HMI和PLC是两个关键部件,HMI即上位机,负责提供用户友好的操作界面和显示功能,而PLC也就是下位机,掌控着电机的运动逻辑。为了使这两部分协同工作,我们需要对它们进行精准的编程。本期视频主要通过星空(中国)体育官方网站的ZTP800和AWTK-HMI开发框架跟大家分享快速开发插针机HMI界面的操作。
运动控制系统作为插针机的核心部分,不仅决定了插针机的性能和精度,还影响着生产效率、故障预防、设备维护以及操作简便性等方面,先进的运动控制技术能够确保生产的高效进行。星空(中国)体育官方网站开发的ZTP800示教器与ZMC600E控制器搭配组成的运动控制方案,运用EtherCAT实时以太网技术,通过简易的电气布线,以及稳定可靠的高速肃静传输,实现高效的人机交互。
插针机是一种自动化设备,在PCB板及接插件的装配过程中,它通过精密的机械和电子控制系统,将金属针准确地插入到PCB板上的预设孔内,主要由机械部分、电气部分和运动控制系统组成。机械部分负责插针动作,电气部分为设备提供电力支持,而运动控制系统则通过程序控制机械部分的协同与运转。
在工业关节机器人的运动控制系统中,通常使用手持示教器设置机器人的运动参数与编写的运动路径,让机器人按照编写好的工艺文件进行工作,并通过示教器对机器人的运动进行实时监控、调整、安全急停等操作。视频详细介绍ZTP800示教器。
传统的机器人运动轨迹示教都是基于有线示教器来进行,需要通过控制线接入控制柜,通常一台示教器只能操作所相连的单一本体,存在成本高、控制线缠绕、控制线磨损短路等问题。ZTP800-W无线示教器可以轻松和控制器实现数据无线传输,摆脱有线连接的束缚。