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接口丰富,灵活满足各种机器人应用需求

ZMC300E EtherCAT主站控制器接口丰富，集成1路专用EtherCAT口，2路通用以太网、1路CAN 、1路RS485、1路SD卡、16路DI/DO数字输入输出等接口，灵活满足各种机器人应用需求。

丰富的运动学和动力学算法库
快速实现现场各类工艺应用需求

ZMC300E EtherCAT主站控制器支持点位运动、连续轨迹、直线圆弧插补、连续插补、螺旋线等运动功能，可以自由设定运行速度、停止速度、S型曲线平滑等参数。加/减速时间可以独立设置，支持在线改变速度和在线改变位置，用户可以轻松构建智能化控制系统，快速部署满足现场各种工艺应用需求。

高效便捷的函数接口，极大缩短开发周期

ZMC300E EtherCAT主站控制器提供开放的API接口，支持二次开发集成工艺，用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中，有利于保护自己的知识产权和领域经验。

高实时性操作系统搭配先进的网络技术
让系统拥有良好的扩展性

搭配的xenomai 高实时性Linux 系统，有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±15us 以内，满足运动控制的高实时性要求。

先进的环网技术
拥有良好的扩展性同时减少布线与维护成本

ZMC300E EtherCAT主站控制器采用EtherCAT总线实现伺服主从站连接，支持多轴同步运动，相比传统脉冲控制型方案，大幅降低系统布线与维护成本，可扩展性极佳。